Датчик кислотности жидкости (pH-метр) для Arduino

Общие сведения

Датчик кислотности жидкости (pH-метр) — это датчик, позволяющий определить pH (potentia Hydrogenii) уровень жидкостей.

У чистой воды (H₂O) при температуре 25 °C нейтральный уровень pH = 7. Чем выше кислотность жидкости, тем ниже её уровень pH, а в щелочных растворах уровень pH выше.

Принято считать, что уровень pH определён диапазоном от 0 до 14, но в действительности у сильно агрессивных сред он может выходить за указанный диапазон.

Видео

Характеристики

• Напряжение питания модуля: 5 В постоянного тока.
• Диапазон измерений: 0...14 pH.
• Зависимость напряжения на выходе модуля от pH растворов: 1 pH = 2/7 В.
• Температура измеряемых растворов: 0...60 ℃.
• Точность измерений: ± 0.1 pH (при температуре 25 ℃).
• Время измерений: до 1 мин.
• Длина кабеля от датчика до разъема BNC на плате модуля: 660 мм.
• Размер модуля: 43x32 мм.
• Размер датчика: 143,7 мм.

Подключение

Синий провод шлейфа, с которого будут сниматься показания, подключается к любому аналоговому выводу Arduino.

Питание

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Напряжение питания 5 В постоянного тока подаётся на красный (Vcc) и чёрный (GND) провод шлейфа pH-метра.

Подробнее о датчике

pH уровень (водородный показатель) является отрицательным десятичным логарифмом концентрации ионов водорода в жидкости: pH = - lg[H⁺]. В воде помимо молекул H₂O имеются ионы водорода [H⁺] и гидроксид-ионы [OH⁻]. Если их количество равно (нейтральная среда), то концентрация ионов водорода [H⁺] составляет 10⁻⁷ моль/л, следовательно pH = -lg[10^-7] = 7.

• Если в воду добавить кислоту, то концентрация ионов водорода [H⁺] увеличится, а гидроксид-ионов [OH−] упадет, следовательно уменьшится pH. Например при увеличении концентрации ионов водорода [H⁺] до 10⁻⁶ моль/л (степень отрицательная), pH упадёт до -lg[10^-6] = 6.
• Если в воду добавить щелочь, то концентрация водорода [H⁺] упадёт, а гидроксид-ионов [OH−] увеличится, следовательно увеличится pH. Например при уменьшении концентрации ионов водорода [H⁺] до 10⁻⁹ моль/л (степень отрицательная), pH увеличится до -lg[10^-9] = 9.

В основу работы pH-метра заложен ионометрический метод определения pH. Этот метод заключается в измерении ЭДС гальванической цепи включающей специальный стеклянный электрод, потенциал которого зависит от концентрации ионов водорода [H⁺] в окружающем растворе, см таблицу в разделе «примечание».

В комплекте поставляется измерительный pH-щуп с разъёмом BNC, который является расходным материалом. Со временем ухудшается его чувствительность и сдвигается значение pH при нулевом потенциале на выводах. Влияние этих изменений на точность показаний исключается после выполнения калибровки.

Для модуля можно приобрести дополнительные (запасные) измерительные pH-щупы, в пластиковом или стеклянном корпусе.

Калибровка и измерения

При первом включении pH-метра (и в дальнейшем примерно раз в пол года) его нужно откалибровать. Опустите сенсор pH-метра в нейтральный раствор (раствор хлорида калия KCL, его pH = 7.0), который находится в колпачке pH-метра и поворотом многооборотного потенциометра на плате добейтесь напряжения на выходе модуля в 2 В.

Изменение уровня pH исследуемого раствора на 1 pH приводит к изменению напряжения на выходе модуля на 2/7 В. Значит после калибровки напряжение на выходе модуля 2 В соответствует pH = 7, напряжение 0 В соответствует pH = 0, а напряжение 4 В соответствует pH = 14, см. таблицу в разделе «Примечание». Значит для преобразования считанного с модуля уровня напряжения в уровень pH исследуемой жидкости, достаточно разделить это напряжение на 2/7 или умножить на 3,5: U/(2/7) = U*7/2 = U*3,5.

Для измерения pH исследуемого раствора опустите в него сенсор pH-метра и слегка помешайте, подождите стабилизации показаний в течении 30-60 секунд.

Не опускайте сенсор pH-метра в калибровочную жидкость (раствор хлорид калия KCL в колпачке датчика) после проведения измерений щелочных и кислых сред, так как остатки этих жидкостей на сенсоре pH-метра могут изменить pH калибровочной жидкости. Сначала промойте сенсор в проточной воде и стряхните её остатки, после чего оденьте колпачок с калибровочной жидкостью на датчик pH-метра.

Дополнительно

Зависимость напряжений от уровня pH исследуемой жидкости:

В вольтах указано напряжение на выходе модуля (после калибровки) которое подаётся на вход Arduino. В милливольтах указано напряжение на выходе датчика (разъема BNC) который подключается к разъему BNC модуля.

Примеры

Вывод в монитор порта значения pH.

#define SensorPin        A0                                                                   // pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0#define Offset           -0.00                                                                // Компенсация смещения#define LED              13                                                                   // Номер вывода светодиода, который является индикатором нормальной работы скетча#define samplingInterval 20                                                                   // Интервал в мс между измерениями#define printInterval    800                                                                  // Интервал в мс между выводами показаний#define ArrayLenth       40                                                                   // Количество выборокint pHArray[ArrayLenth];                                                                      // Массив для определения среднего показания напряжения считанного с датчикаint pHArrayIndex=0;                                                                           // Индекс элемента массива pHArray значения которого требуется изменить                                                                                              //void setup(void){                                                                             //    pinMode(LED,OUTPUT);                                                                      // Конфигурируем вывод светодиода как выход    Serial.begin(9600);                                                                       // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бит/с    Serial.println("pH meter experiment!");                                                   // Выводим надпись "pH meter experiment!"}                                                                                             //void loop(void){                                                                              //    static unsigned long samplingTime = millis();                                             // Определяем переменную samplingTime для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)    static unsigned long printTime    = millis();                                             // Определяем переменную printTime    для хранения времени прошедшего с момента старта (переменная создаётся при первом проходе цикла loop и не теряется по его завершении)    static float pHValue, voltage;                                                            // Объявляем переменные для хранения значений напряжения и pH//  Проводим измерения:                                                                       //    if(millis() - samplingTime > samplingInterval){                                           // Выполняем код в теле оператора if через каждые samplingInterval мс        pHArray[pHArrayIndex++] = analogRead(SensorPin);                                      // Читаем данные в очередной элемент массива pHArray        if(pHArrayIndex==ArrayLenth) pHArrayIndex=0;                                          // Если достигли последнего элемента массива pHArray, то сбрасываем номер текущего элемента этого массива в 0        voltage = averagearray(pHArray, ArrayLenth) * 5.0 / 1023;                             // Получаем среднее напряжение в мВ из массива напряжений pHArray        pHValue = 3.5 * voltage + Offset;                                                     // Преобразуем мВ в pH        samplingTime = millis();                                                              // Обновляем время для переменной samplingTime    }                                                                                         ////  Выводим показания в монитор:                                                              //    if(millis() - printTime > printInterval){                                                 // Выполняем код в теле оператора if через каждые printInterval мс        Serial.print("Voltage:");                                                             // Выводим надпись "Voltage:"        Serial.print(voltage,2);                                                              // Выводим среднее напряжение        Serial.print("    pH value: ");                                                       // Выводим надпись "    pH value: "        Serial.println(pHValue,2);                                                            // Выводим значение pH        digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1);                                                 // Меняем состояние светодиода        printTime = millis();                                                                 // Обновляем время для переменной printTime    }                                                                                         //}                                                                                             //                                                                                              ////  Функция определения среднего значения напряжения                                          // Эта функция возвращает среднее арифметическое значение данных массива arr без учёта одного максимального и одного минимального значения массива.double averagearray(int* arr, int number){                                                    //    int i,max,min;                                                                            // Объявляем переменные для цикла и экстремумов    double avg;                                                                               // Объявляем переменную для вывода среднего значения    long amount=0;                                                                            // Определяем переменную для подсчёта среднего значения    if(number<=0){ Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");  return 0;}   // В массиве arr не может быть 0 и менее элементов    if(number< 5){ for(i=0; imax){ amount+=max; max=arr[i]; }                                   // Если значение очередного элемента больше максимального, то добавляем к значению amount предыдущее максимальное значение и обновляем значение max            else               { amount+=arr[i];          }                                   // Если значение очередного элемента находится в пределах между min и max, то добавляем значение этого элемента к amount        }                                                                                     //        avg = (double) amount/(number-2);                                                     // Получаем среднее арифметическое значение (без учета значений первых двух элементов массива arr, т.к. они не добавлялись к amount)    }                                                                                         //    return avg;                                                                               // Возвращаем полученное среднее значение}                                                                                             //

Комплектация

• 1x Датчик с кабелем, колпачком и контрольным раствором;
• 1x Модуль с разъемом BNC;
• 1x Трёхпроводной шлейф для подключения к Arduino;

Ссылки

• DataSheet на официальном сайте;
• Щуп pH-метра E-201-C, BNC (пластиковый) для Arduino.
• Щуп pH-метра E-201-C, BNC (стеклянный) для Arduino.