Датчик цвета с ИК-фильтром, TCS34725 для Arduino

Общие сведения

Датчик цвета с ИК-фильтром TCS34725 — датчик позволит вашейэлектронике в буквальном смысле различатьцвета окружающих предметов, а не толькосветлые и темные оттенки. Вам будутдоступны значения таких параметров как: цветовая температура (по Кельвину),освещенность (в люксах), а такженепосредственные значения красной,зеленой и синей составляющей.

ИК-фильтрпозволяет добиться более точнойцветопередачи, блокируя невидимуючеловеческому глазу инфракрасную частьспектра.

Характеристики

• Напряжение питания модуля: 3.3 - 5В;
• Потребляемый ток: 235 мкА (сред.), 330 мкА (макс.);
• Время преобразований: от 2.4 мс до 700 мс (настраиваемое);
• Скорость интерфейса I2C: до 400 кбит/с;
• Адрес датчика на шине I2C: 0x29 (41);
• Рабочая температура: -40 … +85 ºС;
• Габариты: 20x20 мм;
• Вес: 3.23 г;

Подключение

Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.

Модуль подключается к Arduinoчерез интерфейс I2C (выводыSDA и SCL). Питаниеподается на выводы GND иVIN (от 3.3 до 5В). Вывод LEDслужит для управления светодиодом.Можно либо не использовать его вовсе(подключить к земле), либо контролироватьчерез цифровой вывод Arduino,либо подключить к выводу INTи контролировать с помощьюсоответствующих функций из библиотеки.

Подробнее о модуле

Данный модуль построен на базе чипа TCS34725 и общается с Arduino по двухпроводному интерфейсу I2C. На плате дополнительно размещены: светодиод с нейтральным белым светом, стабилизатор напряжения в цепи питания и преобразователь уровней I2C 3.3/5В.

Для работы с модулем рекомендуем вам воспользоваться библиотекой Adafruit_TCS34725.

Примеры

Вывод полученного цвета на RGB-светодиод

// Подключаем библиотеки                      // #include                              // Для работы с шиной I2C#include "Adafruit_TCS34725.h"                // Для работы с датчиком TCS34725                                              //                                              // Выводы для ШИМ - сигнала#define redpin 3                              // Дополнительно подключаем резистор номиналом в ~560 Ом для красного цвета#define greenpin 5                            // Дополнительно подключаем резистор номиналом в ~1000 Ом для зеленого цвета#define bluepin 6                             // Дополнительно подключаем резистор номиналом в ~560 Ом для синего цвета                                              // Для RGB светодиода с общим анодом, подключаем общий вывод к +5В                                              // Для RGB светодиода с общим катодом, подключаем общий вывод к земле                                              //#define commonAnode true                      // Для RGB светодиода с общим катодом изменить на false                                              //byte gammatable[256];                         // Гамма-таблица визуально различимых глазом цветов Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);                                              // Определяем объект tcs, экземпляр класса Adafruit_TCS34725                                              // Устанавливаем время выборки и чувствительность сенсора                                              // Время выборки может быть одним из значений: TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS,                                              // TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS, TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS,                                              // TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS, TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS,                                              // TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS                                              // Чувствительность сенсора может быть одним из значений: TCS34725_GAIN_1X,                                              // TCS34725_GAIN_4X, TCS34725_GAIN_16X, TCS34725_GAIN_60Xvoid setup() {  Serial.begin(9600);                         // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта на скорости 9600 бит/сек  Serial.println("Color View Test!");         // Печатаем приветственное сообщение  // Инициируем работу датчика  if (tcs.begin())                            // Если инициализация сенсора цвета прошла успешно...  {    Serial.println("Found sensor");           // Выводим сообщение об успешной инициализации  }   else   {    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections"); // Выводим сообщение об ошибке    while (1);                                // Входим в бесконечный цикл в случае неуспеха  }  // Конфигурируем выводы для ШИМ-сигнала как выходные  pinMode(redpin, OUTPUT);  pinMode(greenpin, OUTPUT);  pinMode(bluepin, OUTPUT);  // Инициализируем таблицу гамма-значений, она помогает  // конвертировать RGB значения в различимые человеческим глазом   // Отдельное спасибо за нее PhilB  for (int i=0; i<256; i++)   {    float x = i;    x /= 255;    x = pow(x, 2.5);    x *= 255;    if (commonAnode)     {      gammatable[i] = 255 - x;    }     else     {      gammatable[i] = x;          }  }  // Завершение инициализации}void loop() {  uint16_t clear, red, green, blue;             // Переменные для красной, зеленой и синей составляющих цвета                                                //  tcs.setInterrupt(false);                      // Включаем светодиод                                                //    delay(60);                                    // Ждем как минимум 50 миллисекунд для выборки значений                                                //  tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clear);  // Читаем данные                                                //  tcs.setInterrupt(true);                       // Выключаем светодиод  // Выводим в монитор последовательного порта полученные значения  Serial.print("C:	"); Serial.print(clear);  Serial.print("	R:	"); Serial.print(red);  Serial.print("	G:	"); Serial.print(green);  Serial.print("	B:	"); Serial.print(blue);  // Вычисляем шестнадцатеричное значение цвета  uint32_t sum = clear;  float r, g, b;  r = red; r /= sum;  g = green; g /= sum;  b = blue; b /= sum;  r *= 256; g *= 256; b *= 256;  Serial.print("	");  Serial.print((int)r, HEX); Serial.print((int)g, HEX); Serial.print((int)b, HEX);  Serial.println();  // Выставляем значения на выводах  analogWrite(redpin, gammatable[(int)r]);  analogWrite(greenpin, gammatable[(int)g]);  analogWrite(bluepin, gammatable[(int)b]);}

Комплектация

• 1х Датчик цвета с ИК-фильтром TCS34725;
• 1х Соединитель типа "ПАПА-ПАПА";

Ссылки

• DataSheet;
• БиблиотекаAdafruit_TCS34725;